湖南長(zhǎng)沙建成全國(guó)首條支持自動(dòng)駕駛的智慧高速
8月31日，隨著G5517長(zhǎng)益北線高速正式開(kāi)通，意味著長(zhǎng)沙建成了我國(guó)首條支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的智慧高速。
在湖南省交通廳、湖南省高速集團(tuán)長(zhǎng)益擴(kuò)容公司的指導(dǎo)和支持下，由湘江智能負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營(yíng)的智慧高速項(xiàng)目包括長(zhǎng)沙繞城高速西北段、西南段63公里以及此次開(kāi)通啟用的G5517長(zhǎng)益北線高速30公里，全長(zhǎng)共計(jì)93公里。智慧高速打造了共計(jì)98個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)場(chǎng)景，主要滿足智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試及網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛等功能。
“人車路網(wǎng)云一體”構(gòu)筑智慧高速
智慧高速分為標(biāo)準(zhǔn)段、測(cè)試段和示范段。
標(biāo)準(zhǔn)段全線93公里滿足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛和高速公路運(yùn)營(yíng)監(jiān)管需求。其中，長(zhǎng)益復(fù)線標(biāo)準(zhǔn)段匝道每個(gè)節(jié)點(diǎn)部署智能路側(cè)系統(tǒng)，包括一套視覺(jué)感知設(shè)備、一套V2X通訊設(shè)備、一套邊緣計(jì)算單元。
測(cè)試段從觀音巖至烏山互通滿足車路協(xié)同自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試、網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高速公路運(yùn)營(yíng)監(jiān)管需求。測(cè)試段在觀音巖互通到烏山隧道高密度覆蓋智能路側(cè)系統(tǒng)，每150米部署一處邊緣感知，每450米部署一套邊緣計(jì)算單元。
示范段從梅溪湖隧道南出口到學(xué)士路收費(fèi)站共計(jì)3.5公里，滿足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高級(jí)別高速公路監(jiān)管需求。
除了智能化路側(cè)系統(tǒng)，智慧高速還擁有聰明的大腦——云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了智能汽車的云控?cái)?shù)據(jù)交互，能夠支撐智能汽車高速公路運(yùn)行。它可以服務(wù)長(zhǎng)益復(fù)線高速公路路網(wǎng)監(jiān)測(cè)，基于高精地圖做到車道級(jí)的車輛運(yùn)營(yíng)狀態(tài)監(jiān)控；能夠進(jìn)行路網(wǎng)態(tài)勢(shì)感知，融合互聯(lián)網(wǎng)出行數(shù)據(jù)和道路實(shí)施監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，預(yù)判道路交通流態(tài)勢(shì)，預(yù)知高速出行流量；還可以基于前端邊緣計(jì)算單元的AI感知能力，實(shí)現(xiàn)高速公路事件AI發(fā)布和推送。
此外，智慧高速支持包括4G+5G、C-V2X在內(nèi)的多模通信網(wǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛、路側(cè)單元、云端三者之間的高速低時(shí)延數(shù)據(jù)連接與數(shù)據(jù)傳輸，具備實(shí)時(shí)調(diào)度、管理網(wǎng)絡(luò)以及保證網(wǎng)絡(luò)安全的能力。
智慧高速實(shí)現(xiàn)了“人車路網(wǎng)云一體化”，為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛、智慧交通乃至智慧城市的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)。
智慧高速 場(chǎng)景為王
在G5517長(zhǎng)益北線高速正式通車前，湘江智能已經(jīng)聯(lián)合各車輛單位在智慧高速上進(jìn)行了車路協(xié)同測(cè)試聯(lián)調(diào)。
湘江智能在智慧高速共計(jì)打造98個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)場(chǎng)景。其中測(cè)試場(chǎng)景56個(gè)，包括高級(jí)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試21個(gè)、ADAS功能測(cè)試9個(gè)、V2X網(wǎng)聯(lián)輔助11個(gè)、V2X車路協(xié)同自動(dòng)駕駛15個(gè)；應(yīng)用類場(chǎng)景42個(gè)，包括車輛行駛安全8個(gè)、道路事件預(yù)警提示與行駛引導(dǎo)5個(gè)、道路信息提示8個(gè)、主動(dòng)救援輔助5個(gè)、云端決策輔助5個(gè)、云端協(xié)同決策5個(gè)、交通感知管理5個(gè)、交通管理全局優(yōu)化1個(gè)。
豐富的場(chǎng)景讓智慧高速具備了各種用戶進(jìn)行測(cè)試的環(huán)境，為L(zhǎng)0-L5級(jí)智能汽車提供安全、高效、智慧的出行服務(wù)，彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高速環(huán)境下缺乏測(cè)評(píng)、示范環(huán)境的空缺。自動(dòng)駕駛測(cè)試示范方面場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛在長(zhǎng)益復(fù)線測(cè)試段展開(kāi)測(cè)試工作。網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛方面場(chǎng)景，在具備網(wǎng)聯(lián)通信功能的車輛上安裝智能車載終端進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)。智慧高速運(yùn)營(yíng)監(jiān)管方面場(chǎng)景，通過(guò)云控平臺(tái)與交警、交通管理平臺(tái)數(shù)據(jù)互通實(shí)現(xiàn)。智慧出行方面場(chǎng)景，通過(guò)手機(jī)APP接收相關(guān)道路交通信息實(shí)現(xiàn)。
